Pessoal,

Esta também é bem prática. Para setar qual action será chamada quando um request bater no contexto root da sua app (e evitar aquela página bonita do grails com o link para os controllers), basta colocar o mapeamento de url abaixo dentro do closure mappings dentro do arquivo:

grails-app/conf/UrlMappings.groovy

"/"{
     controller = "meuControle"
     action = "myAction"
}

Pronto!